Inhalt

1. Einführung
   
2. Das digitale Bild
   
3. Histogramm und Grauwerttransformationen
4. Die Bildverarbeitungskette
5. Kameras, Optik und Beleuchtung
6. Die Kontur
   6.1 Nachbarschaft, Zusammenhang, Kontur
   6.2 Der Freeman-Code
   6.3 Konturverfolgung nach Pavlidis
7. Auswertung des Konturcodes
   7.1 Prüfung auf Geschlossenheit
   7.2 Berechnung der Konturlänge
   7.3 Verschiebung und Drehung
   7.4 Höhe und Breite, umschreibendes Rechteck
   7.5 Flächenbestimmung
   7.6 Bestimmung der Schwerpunktslage
   7.7 Momente
8. Merkmalsextraktion
   8.1 Fläche, Konturlänge, Schwerpunkt usw. als Merkmal
   8.2 Einfache Formmerkmale
   8.3 Die Signatur eines Objekts
   8.4 Konvexität und die konvexe Hülle
   8.5 Konturglättung
9. Labeling
10. Filter
    10.1 Filter als lokale Nachbarschaftsoperation
    10.2 Rangordnungsfilter im Binärbild: Median, Minimum, Maximum
    10.3 Erosion, Dilatation, Opening und Closing im Binärbild
    10.4 Glättungsfilter im Grauwertbild: Mittelwert, Gauß
    10.5 Ausblick: Die Übertragungsfunktion eines Filters
    10.6 Kantenfilter im Grauwertbild: Ableitungen, Gradient, Roberts-Cross, Prewitt, Sobel, Kirsch, Laplace, DoG, LoG

E. Exkurse:

E.1 Einführung in AdOculos

E.2 Beispiele aus dem Industrieeinsatz (an verschiedenen Stellen im Ablauf der Vorlesung)

E.3 Der Bresenham-Algorithmus zur Berechnung digitaler Geraden

E.2 Die Hough-Transformation